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Durante estos siglos, la estructura política feudal —basada en lazos personales y vasallaje— cedió terreno progresivamente ante el fortalecimiento de la autoridad real. Los reyes comenzaron a administrar territorios extensos a través de burocracias profesionales, ejércitos permanentes y sistemas fiscales centralizados.
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Reyes Católicos en España, monarquías centralizadas en Francia e Inglaterra.
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